なんか、説明と少し違ったので解決法を記載

必要なもの

• Unity(2018 .1系)
• MMD4Mecanim (Beta)
• MMDモデル

やり方

UnityにMMD4Mecanimをインポート

MMD4Mecanimのフォルダにあった「歩き.vmd」をMMDモデルのフォルダにコピー

インポートが終わったら、UnityのassetsのリストにMMDモデルのフォルダを入れる

そうするとassetsのMMDフォルダの中に「～.MMD4Mecanim」という
ファイルができる。それができなければ、インポート、もしくは
MMDのモデルフォルダの構成が間違ってる、または非対応となります。

以上です。